Cours et TP OpenGL et GLSL

Voici mon cours sur openGL 4, ainsi que les TPs.

I - Concepts Fondamentaux et Mode de compatibilité

• Initiation à SDL 2 et construction d'une interface simple.
• Chargement de fichiers 3D avec assimp 3 (dans les TPs).
• Transformations géométriques et matrices (MODELVIEW et PROJECTION).
• Modèles d'éclairement : normales, réflexions diffuse et spéulaire, sources lumineuses.
• Plaquage de textures

II - Programmation par shaders et VBO

• Initiation à GLSL.
• Matrices avec GLM
• Vertex Buffer Objects (VBO)
• Frame Buffer Objects (FBO)

Téléchargez le Cours sur OpenGL et GLSL au format PDF

Téléchargez le Code Source de l'architecture de base SDL2/OpenGL

sha1sum sources_OpenGL_SDL.zip: 83d08fb585b1338ff94cbe0f7d10ef82912b52b1

Si vous avez des difficultés avec les mathématiques et algorithmes pour la 3D mon livre de synthèse d'images 3D
peut vous aider.

Sujets de TP :

• Sujet de TP 1 : Jouer avec la caméra et charger des maillages avec ASSIMP Chargement de fichiers 3D (collada, obj, 3ds,...) avec assimp 3. Téléchargez les fichiers 3DS (et regardez les remerciements).
• Sujet de TP  2 : Transformations géométriques, ModelView : interface pour visualiser un objet sous différents angles avec OpenGL. Dessin d'une voiture.
  
  
  Le TP sur le robot
  visualisation d'un robot humanoïde articulé, qui doit être mis à jour, pourra faire l'objet d'un TP complémentaire
  (voir la vidéo ci-dessous).
• Sujets de TP 3 : Modèles d'éclairement
  
  Voyez aussi la feuille d'exercices complémentaire sur le calcul du vecteur normal.
• Sujet de TP 4 : Plaquage de textures en mode de compatibilité et réalisation d'une application de visualisation panoramique
  (voir la vidéo ci-dessous).
  
  Téléchargez l'image de texture panoramique et,
  dans le même répertoire, le fichier maillages.pdf explique la construction de maillages.


Sujet de TP 5 : Plaquage de textures et normal maps, shaders et VBO.
Téléchargez la tête d'Infinite Scan
(voir la capture d'écran ci-dessous).

Voici une vidéo qui illustre le processus de construction hiérarchique du robot :

Voici une vidéo qui illustre la visualisation panoramique d'une scène par plaquage
de textures sur une cylindre :

Voici des vidéos qui illustrent une application des shaders OpenGL : un petit lancer de rayons temps réel
qui montre les propriétés de réfration et réflexion en faisant varier l'indice de réfraction d'une sphère (déformée).
(voir le chapitre "Éclairement avec shaders et VBO" du cours).

Bille de mercure	Bille de verre (se déformant !)
Bulle d'air sous l'eau	Goutte d'eau
Rendu temps réel récupéré dans un FBO puis plaqué sur une surface de Bézier.	La tête d'Infinite Scan